Hypocycloid là đường cong được tạo ra khi một vòng tròn nhỏ lăn bên trong một vòng tròn lớn cố định.
Công thức:
x = (R - r) × cos(t) + d × cos((R - r) × t / r)
y = (R - r) × sin(t) - d × sin((R - r) × t / r)