Tìm đường tròn tiếp xúc với 3 đường cong:
Sử dụng thuật toán Multi-start Newton-Raphson để tìm nghiệm tối ưu toàn cục cho hệ phương trình phi tuyến 6 ẩn số:
Trong đó:
- distᵢ: Khoảng cách từ Tâm đến điểm tiếp xúc.
- dot(OCᵢ, Tᵢ): Tích vô hướng vector bán kính và vector tiếp tuyến (đảm bảo tính vuông góc).